Wenn die Polizei da war um nach der Waffe zu schauen, war sie ja offensichtlich angemeldet.
Nun, wenn sie damals legal und angemeldet war, gehört sie unzweifelhaft zum Erbe. Ob sie nun noch mal zur KTU muss oder nicht, das entscheidet Polizei/SB.
Aber grundsätzlich, seh ich da kein so riesen Thema. Wenn erst 20 Jahre nach dem Erbe noch paar Goldmünzen von Opa findest, kannst die ja auch Erben (oder halt die Oma).
Paar Aussagen vom, TS sind natürlich falsch, also NWR seit 1973 etc. Und vor der Einführung der WBK gab es nix regestriert, also vermute ich stark, das die Waffe auf ner WBK (ggf. als Altbesitz)steht/stand, aber eben nicht im NWR nachgeldet wurde da ja "verlustig". Grundsätzlich also sollte die Behörde relativ kurzfristig klären können, wie der Status ist.
Mein Tipp wäre trotzdem der Fachanwalt, da halt auch unbedachte/unqualifizierte Aussagen gegenüber Polizei/Behörde sich negativ auswirken können.